SAFERTOS/OPENRTOS

在基于任务优先级的抢占式调度机制中,立博体育手机app下载会选择就绪的最高优先级任务执行,因此,需要仔细考虑分配给每个任务的优先级,立博体育手机app下载它将直接影响任务何时被执行。任务调度还受中断影响,因为中断的优先级高于所有任务。过长或频繁的中断、更高优先级的任务都会导致较低优先级任务无规律的延迟或阻塞,称为时间破坏。…

RISC-V指令集体系结构(ISA)易于扩展,并且没有指定关于特定RISC-V微控制器或片上系统(SoC)实现的所有内容。因此,FreeRTOSRISC-V移植也是可扩展的-它提供了一个处理所有RISC-V实现共有的寄存器的基本移植,以及一组macros,实现硬件特定的特性和扩展。…

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